Ярослав Раков родился 9 июля 1982 года в городе Тула.
В 2003 году окончил Тульский государственный университет по специальности бакалавр физики.
Трудовую деятельность начал в 2003 году специалистом в ООО « ПитерСофт — НТ».
С 2009 – 2012 гг. — руководитель группы отдела прямых продаж ООО «ПитерСофт — Новые Технологии плюс».
С января 2012 года начал работать в правительстве Тульской области: назначен на должность начальника отдела инноваций комитета Тульской области по инновациям и информатизации.
С 2013 года — начальник отдела контроля и планирования комитета Тульской области по информатизации и связи.
С октября 2014 года — заместитель министра по информатизации, связи и вопросам открытого управления Тульской области.
В июне 2015 года Ярослав Раков был назначен на должность министра по информатизации, связи и вопросам открытого управления Тульской области.
В августе 2015 года Ярослав Раков в интервью TAdviser рассказал о ключевых ИТ-проектах региона на текущий год, об использовании свободного ПО и основных сложностях, с которыми Тульская область сталкивается в ходе информатизации.