Родился в городе Славута Хмельницкой области Украинской ССР.
В 1975 году закончил Московский автомобильно-дорожный институт (МАДИ). Доктор технических наук.
1982 - 2000 - Московское управление пассажирского автотранспорта, начальник отдела по безопасности движения, генеральный директор Государственного предприятия «Мострансавто».
2001 - 2012 – министр транспорта Московской области. В Правительстве Московской области Петр Кацыв вел вопросы транспорта, связи и информатизации, промышленной, научно-технической и инновационной политики.
В 2012 году был назначен на должность руководителя Главного управления Московской области по взаимодействию с федеральными органами государственной власти в ранге министра.
В октябре 2014 года РЖД сообщила о назначении Петра Кацыва вице-президентом – начальником Центра по развитию Московского транспортного узла. В соответствии с распределением обязанностей он будет курировать весь комплекс вопросов по развитию Московского транспортного узла.
В РЖД в связи с назначением Перта Кацыва отметили, что он "имеет большой практический опыт работы в вопросах транспорта, связи и информатизации, промышленной, научно-технической и инновационной политики правительства Московской области".
Заслуженный работник транспорта РФ.
Ордена: "Знак Почета", "Дружбы", "За заслуги перед Отечеством" III степени, "За заслуги перед Отечеством" IV степени;
Медали: "В память 850-летия Москвы", `50 лет Победы советского народа в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.`
Знаки Губернатора Московской области: "За вклад в развитие Московской области", "За полезное".
Сведения о доходах, имуществе и обязательствах имущественного характера руководителя Главного управления Московской области по взаимодействию с федеральными органами государственной власти в ранге министра и членов его семьи за период с 01 января по 31 декабря 2011 года