Окончил Московский институт нефтехимической и газовой промышленности по специальности инженер - механик.
В Тепловых сетях работал с 1982 года. Последовательно прошел трудовой путь от дежурного инженера, старшего мастера, главного инженера и начальника эксплуатационного района до Первого заместителя генерального директора – Главного инженера ОАО «Московская теплосетевая компания».
Ротмистрову Я.Г. удалось наладить качественную проработку и внедрение на предприятии энергосберегающих технологий, современных методов диагностики трубопроводов и оборудования. В результате существенно снижаются потери тепловой энергии и теплоносителя, на надежной и безаварийной основе осуществляется теплоснабжение столичного мегаполиса, планомерно сокращаются сроки проведения опрессовочных работ и отключения потребителей от горячего водоснабжения в период летних ремонтных кампаний.
Накопленный Ротмистровым Я.Г. за годы трудовой деятельности опыт эксплуатации и повышения надежности тепловых сетей востребован не только московскими коллегами, но также энергетиками других регионов России и зарубежья. Ротмистров Я.Г. осуществляет постоянную связь и взаимодействие с городскими организациями и Правительством города Москвы, представляет ОАО «Московская теплосетевая компания» на международных конференциях и научно-практических мероприятиях. Является членом Совета директоров ОАО «Московская теплосетевая компания».
В сентябре 2012 года получил должность гендиректора ОАО «Московская теплосетевая компания».
16 ноября 2012 года стало известно, что мэр Москвы Сергей Собянин назначил Якова Ротмистрова гендиректором ГУП Москвы по эксплуатации коммуникационных коллекторов «Москоллектор». Как сообщили в городской администрации, трудовой договор с Ротмистровым заключен на три года.
Прежний гендиректор ГУП «Москоллектор» Геннадий Мосин освобожден от своей должности по собственной инициативе, сообщает РИА «Новости».