Родился в 1962 г. в Рыбинске. В 1986 г. закончил Рыбинский авиационный технологический институт по специальности «авиационные двигатели».
Работал в сфере информационных технологий более 20 лет. С 2001 г. - ИТ-директор НПО «Сатурн» до сентября 2014 года. Под его руководством на предприятии была создана виртуальная среда проектирования, объединяющая системы 3D–моделирования новых продуктов, суперкомпьютерного инженерного анализа и обработки экспериментальных данных.
Юрий Зеленков перешел осенью 2014 годана работу в Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова. На новом месте он займет должность профессора экономического факультета[1].
Помимо основной работы ведет научные исследования в области стратегического управления корпоративными ИТ в условиях неопределенности, автор более 50 публикаций, кандидат физико-математических наук.